西門子S7-300系列plc是德國西門子公司在S5系列PLC基礎上于1995年陸續推出的性價比較高的PLC系統。其中,微型的有SIMATIC S7-200系列,zui小配置為8DI/6DO,可擴展2~7個模塊,zui大I/O點數為64 DI/DO、12 AI/4AO;中小型的有SIMATIC S7-300系列;中性能的有SIMATIC S7-400系列。SIMATIC S7系列PLC都采用了模塊化、無排風扇結構且具有易于用戶掌握等特點,使得S7系列PLC成為各種從小規模到中等性能要求以及大規模應用的產品。該系統提供了完成控制任務既方便又經濟的解決方案。其中,S7-300由于其系統的優良特性,近年來被廣泛應用于機床、紡織機械、包裝機械、通用機械工程應用、控制系統、機床、樓宇自動化、電器制造工業及相關產業等諸多領域。S7-300提供了多種性能遞增的CPU和豐富的且帶有許多方便功能的I/O擴展模塊,各種功能模塊可以非常好地滿足和適應自動控制任務,使用戶可以*根據實際應用選擇合適的模塊,當控制任務增加并且愈加復雜時,可隨時附加模塊對PLC進行擴展,系統擴展靈活。
西門子S7-300系列PLC是模塊化結構設計,各種單獨模塊之間可進行廣泛組合和擴展。其系統構成如圖1所示。它的主要組成部分有導軌(RACK)、電源模塊(PS)、中央處理單元模塊(CPU)、接口模塊(IM)、信號模塊(SM)、功能模塊(FM)、通信處理器(CP)等。它通過MPI網的接口直接與編程器PG、操作員面板OP和其它S7 PLC相連。
(1)導軌(RACK)。導軌是安裝S7-300各類模塊的機架,它是特制不銹鋼異型板,電源模塊、CPU及其它信號模塊都可方便地安裝在導軌上。除CPU模塊外,每塊信號模塊都帶有總線連接器,安裝時先將總線連接器裝在CPU模塊并固定在導軌上,然后依次將各模塊裝入,通過背板總線將各模塊從物理上和電氣上連接起來。
(2)電源模塊(PS)。電源模塊用于將SIMATIC S7-300連接到120/230 V交流電源或24/48/60/110 V直流電源。它與CPU模塊和其它信號模塊之間通過電纜連接,而不是通過背板總線連接。
(3)中央處理單元模塊(CPU)。SIMATIC S7-300提供了多種不同性能的CPU以滿足用戶不同的要求,有CPU312 IFM、CPU313、CPU314、CPU315、CPU315-2DP等。CPU模塊除完成執行用戶程序的主要任務外,還為S7-300背板總線提供5 V直流電源,并通過MPI接口與其它中央處理器或編程裝置通信。S7-300的編程裝置可以是西門子的編程器,如PG705、PG720、PG740、PG760等,也可以用通用微機,配以STEP7軟件包,并加MPI卡和MPI編程電纜構成。
圖1 S7-300系列PLC系統構成框圖
(4)接口模塊(IM)。接口模塊用于多機架配置時連接主機架(CR)和擴展機架(ER)。S7-300通過分布式的主機架(CR)和三個擴展機架(ER),可以操作多達32個模塊。
(5)信號模塊(SM)。信號模塊使不同的過程信號電平和S7-300的內部信號電平相匹配,主要有數字量輸入模塊SM321、數字量輸出模塊SM322、模擬量輸入模塊SM331、模擬量輸出模塊SM332。每個信號模塊都配有自編碼的螺緊型前連接器,外部過程信號可方便地連在信號模塊的前連接器上。特別指出的是,其模擬量輸入模塊*特色,它可以接入熱電偶、熱電阻、4~20 mA電流、0~10 V電壓等18種不同的信號,輸入量程范圍很寬。
(6)功能模塊(FM)。功能模塊主要用于實時性強、存儲計數量較大的過程信號處理任務。例如,快給進和慢給進驅動定位模塊FM351、電子凸輪控制模塊FM352、步進電機定位模塊FM353、伺服電機位控模塊FM354、智能位控制模塊SINUMERIK FM-NC等。
(7)通信處理器(CP)。通信處理器用于PLC間或PLC與其它裝置間連網以實現數據共享。例如,具有RS-232C接口的CP340,與現場總線連網的CP342-5 DP等。
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