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西門子S7-200PLC的脈沖輸出功能S7-200PLC具有脈沖輸出功能,在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是很重要的定位裝置,而控制伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)需要使用脈沖輸出。S7-200系列PLC可以輸出20--100KHz的脈沖。使用PTO和PWM指令可以輸出普通脈沖和脈寬調(diào)制輸出。通過smb66-75,smb166-175來控制Q0.0的輸出,通過smb76-85,smb176-185來控制Q0.1的脈沖輸出。控制伺服電機(jī)伺服電機(jī)是運(yùn)動(dòng)控制中一個(gè)很重要的器件,通過它可以進(jìn)行...
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西門子S7-200PLC自由口通訊功能S7-200的自由口通訊具有非常強(qiáng)大的功能,熟練使用自由口通訊可以很方便的實(shí)現(xiàn)PLC與其他智能設(shè)備的數(shù)據(jù)交換。使用自由口通訊需要以下幾個(gè)方面的編程設(shè)置:對(duì)SMB30進(jìn)行設(shè)置端口選擇,波特率選擇,校驗(yàn)設(shè)置,對(duì)SMB87,89,90,94進(jìn)行設(shè)置緩沖區(qū)等。通過ATCH指令進(jìn)行中斷設(shè)置,對(duì)中斷狀態(tài)進(jìn)行判斷。通過RCV指令進(jìn)行接收數(shù)據(jù)。通訊交換數(shù)據(jù)交換數(shù)據(jù)是通過COM口進(jìn)行的,所以一定要注意通訊口的地址使用和時(shí)間使用。另外數(shù)據(jù)緩沖區(qū)定義也非常重要...
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西門子S7-200PLC的高速計(jì)數(shù)功能西門子S7-200PLC集成有高速計(jì)數(shù)功能,高速計(jì)數(shù)是PLC的一項(xiàng)非常重要的功能,在工業(yè)領(lǐng)域中測(cè)量轉(zhuǎn)動(dòng)速度與周期一般都是用脈沖式儀器,例如旋轉(zhuǎn)編碼器。這類儀器的頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于PLC的采集頻率,因此使用高速計(jì)數(shù)器顯得尤為重要。S7-200高速計(jì)數(shù)功能的知識(shí)點(diǎn)主要分幾個(gè)部分:一是輸入地址,二是計(jì)數(shù)模式,按有無方向,有無復(fù)位,外部復(fù)位和軟復(fù)位等進(jìn)行分類。三是相應(yīng)的控制特殊功能寄存器。來控制計(jì)數(shù)器的模式和預(yù)置值等。高速計(jì)數(shù)器復(fù)位高速計(jì)數(shù)的復(fù)位是使用...
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西門子s7-200PLC模擬量處理如何通過局部變量來完成?使用局部變量您可以使用程序編輯器中的局部變量表來為子程序和中斷服務(wù)程序分別變量,如圖5--9所示。參見圖5-9。局部變量可用于子程序傳遞參數(shù),它增強(qiáng)了子程序的可移植性和再利用性。具體參看S7-200系統(tǒng)手冊(cè)第五章P63模擬量比例換算因?yàn)锳/D(模/數(shù))、D/A(數(shù)/模)轉(zhuǎn)換之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,S7-200CPU內(nèi)部用數(shù)值表示外部的模擬量信號(hào),兩者之間有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系。這個(gè)關(guān)系就是模擬量/數(shù)值量的換算關(guān)系。例如,使用一個(gè)0-...
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西門子plc的立即寫操作對(duì)于立即寫(ImmediateWrite)功能,必須如下面舉例所示,生成符號(hào)程序段。對(duì)于有時(shí)間限制的應(yīng)用,可以以比每OB1掃描循環(huán)一次的正常情況快的速度,將一個(gè)數(shù)字量輸出的當(dāng)前狀態(tài)發(fā)送到輸出模板。立即寫功能可以在掃描立即寫邏輯程序級(jí)的同時(shí),將一個(gè)數(shù)字量輸出寫入輸出模板。否則,當(dāng)Q存儲(chǔ)區(qū)使用P存儲(chǔ)狀態(tài)更新時(shí),必須等到下一OB1掃描循環(huán)結(jié)束。為了將一個(gè)輸出立即寫入輸出模板,應(yīng)使用外圍輸出(PQ)存儲(chǔ)區(qū),而不使用輸出(Q)存儲(chǔ)區(qū)。外圍輸出存儲(chǔ)區(qū)可以作為一個(gè)字...
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西門子PLC的軟冗余原理與實(shí)現(xiàn)軟冗余又稱軟件冗余,是西門子實(shí)現(xiàn)冗余功能的一種解決方案,可以應(yīng)用于對(duì)主備系統(tǒng)切換時(shí)間要求不高的控制系統(tǒng)中。軟冗余能夠?qū)崿F(xiàn):主機(jī)架電源、背板總線等冗余;PLC處理器冗余;PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)冗余(包括通信接口、總線接頭、總線電纜等冗余);接口模塊IM153-2冗余。在軟冗余系統(tǒng)進(jìn)行工作時(shí),主、備控制系統(tǒng)(處理器,通訊、I/O)獨(dú)立運(yùn)行,由主系統(tǒng)的PLC掌握對(duì)冗余部分ET200M從站中的I/O控制權(quán),主、備系統(tǒng)通過軟冗余程序進(jìn)行數(shù)據(jù)同步。PLC程序由...
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西門子S7-300冗余系統(tǒng)一套西門子S7-300冗余系統(tǒng):兩只315-2DP,一個(gè)ET200M從站(帶幾只數(shù)字量模擬量模塊),兩個(gè)CP342-5,現(xiàn)在做冗余程序,關(guān)于OB100調(diào)用FC100,里面幾個(gè)參數(shù)不明白,不懂如何設(shè)置,ADR_MODUS:矩陣該怎么設(shè)置PAA_FIRST、PAA_LAST:輸出數(shù)字量是0……1,輸出模擬量是272……279,MB_NO、MB_LEN:該冗余數(shù)據(jù)區(qū),是不是冗余程序里所以數(shù)值型數(shù)據(jù)地址要在該范圍里面DB_NO、DB_LEN:不用M冗余區(qū)將上...
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